高仁愛醫生深受阿姨杜雪雲姑娘及姑姑高若西姑娘來台灣擔任宣教師的影響，也立志要擔任宣教師。自從她寫信給返回英國休假的蘭大弼醫生，與蘭大弼結婚、申請並接受宣教師的課程訓練後，除了醫生專業，她在教會的工作上投入心力於兒童教導及婦女工作等相關領域。
高仁愛醫生隨同蘭大弼醫生於1952年返抵彰化工作後，初期因為要照顧一對雙胞胎且要看診，當小孩漸長她也投入教會的兒童主日學的工作，為兒童講聖經故事。為了在兒童主日學發揮更好的效果，她購買在1960年代風靡全台灣的布袋戲偶，使用生活中的廢棄材料加工製作布偶，包含廢絲襪、廢棄衣服的布料、廢紙等材料，表演給小朋友欣賞，足見其巧思與珍惜資源之心腸。她一共製作十數個布偶，造型、色彩各異，極具趣味。